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        471165265
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        樓主  發表于: 2019-05-14 23:08
        見圖思考一下
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        1樓  發表于: 2019-05-14 23:09
        看看分析一下
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        2樓  發表于: 2019-05-14 23:10
        怎么看不見 [upload=1]  [upload=1]  
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        3樓  發表于: 2019-05-14 23:13
        看看分析一下 [upload=1]
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        4樓  發表于: 2019-05-14 23:30
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        5樓  發表于: 2019-05-14 23:52
        2000萬像素,圖片太大
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        6樓  發表于: 2019-05-15 16:07
        我經常用這樣的方法,你判斷位置也不必1,2,4,8,16這樣,用1,2,3,4,5就行了,不然如果我有30個位置呢
        Your happiness is everything.
        流辰沙
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        7樓  發表于: 2019-05-15 17:01
        我也寫了個,你試試,用M1-M6代表6工位,如果工位上有感應器可以直接out


        變址.rar (274 K) 下载次数:55
        流辰沙
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        8樓  發表于: 2019-05-15 17:09
        引用
        引用第6樓nightblueblu于2019-05-15 16:07發表的  :
        我經常用這樣的方法,你判斷位置也不必1,2,4,8,16這樣,用1,2,3,4,5就行了,不然如果我有30個位置呢


        他用一個D去記錄所有工位上有沒有料,就只能這樣。把D里面的標志位(1)左移,用WAND。
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        9樓  發表于: 2019-05-15 19:00
        整個工位都沒有感應器判斷是否有料,都是靠自身記憶
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        10樓  發表于: 2019-05-15 19:01
        里面是否有料就靠六個位記憶,里面的料非常隨機
        流辰沙
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        11樓  發表于: 2019-05-16 08:59
        引用
        引用第10樓471165265于2019-05-15 19:01發表的  :
        里面是否有料就靠六個位記憶,里面的料非常隨機


        沒有感應器,無非也是在后面放料完成的時候置位下M1Z0
        你那種思路執行沒問題,如果你是想讓人不容易看懂,還是可以的。

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