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        muzhenzhou
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        樓主  發表于: 2019-06-14 17:09
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        有一個伺服電機系統,從定位1到定位2的過程中,需要等距離的觸發Y0信號,通過觸摸屏設置觸發次數,觸發間隔是需要可變的,我現在只想到計算出觸發間隔,但之后如何觸發卡住了,請大家提供一下思路,謝謝
        nightblueblu
        道阻且長,窮且益堅。
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        1樓  發表于: 2019-06-14 17:33
        算出你位置1到位置2的脈沖個數,除以你的觸發個數就行了,每執行一個小段就輸出Y0
        Your happiness is everything.
        hong0618
        早上好,各位
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        2樓  發表于: 2019-06-14 18:37
        如果電機帶著鏡頭,距離應該是固定的。走絕對定位,伺服報警消除可以繼續。
        若不帶鏡頭電機循環,距離不固定。走相對定位,作脈沖記錄,也可以。
        但是斷電都抓瞎
        小姐姐騷啊
        zhong1946
        都2024了
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        3樓  發表于: 2019-06-14 19:03
        感覺不是很難

        看這樣行不行
        總行程/次數=等距觸發相對行程值X
        1X=第1個觸發位置
        2X=第2個觸發位置
        3X=第3個觸發位置
        ......以上類推...
        跑絕對定位,每個觸發點的值與當前值做比較
        [ 此帖被zhong1946在2019-06-14 19:19重新編輯 ]
        muzhenzhou
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        4樓  發表于: 2019-06-18 15:56
        引用
        引用第1樓nightblueblu于2019-06-14 17:33發表的  :
        算出你位置1到位置2的脈沖個數,除以你的觸發個數就行了,每執行一個小段就輸出Y0

        是這個意思,具體程序無法實現
        muzhenzhou
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        5樓  發表于: 2019-06-18 15:57
        引用
        引用第3樓zhong1946于2019-06-14 19:03發表的  :
        感覺不是很難

        看這樣行不行
        總行程/次數=等距觸發相對行程值X
        1X=第1個觸發位置
        .......

        觸發間距要做成可調的,這樣的話不知道該寫多少個公式才能停下來
        nightblueblu
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        6樓  發表于: 2019-06-18 16:02
        引用
        引用第4樓muzhenzhou于2019-06-18 15:56發表的  :

        是這個意思,具體程序無法實現

        這么清晰明白的還無法實現,去搬磚吧
        Your happiness is everything.
        迪迦奧特曼
        寧靜是奢侈的奢求。
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        7樓  發表于: 2019-06-18 16:53
        引用
        引用第6樓nightblueblu于2019-06-18 16:02發表的  :

        這么清晰明白的還無法實現,去搬磚吧

        磚燙手啊
        寧靜是奢侈的奢求。
        工控劍俠666
        天道酬勤,認真的人做認真的事 。
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        8樓  發表于: 2019-06-18 16:57
        6  7 樓人才啊,說個方案,來學習的
        工控人加油
        anlyl2014
        大吉大利
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        9樓  發表于: 2019-06-18 16:58
        速度快嗎?
        活到老,學到老!
        微信號:anjjyy2013
        添加時注明來自工控人家園
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        huiming
        技術交流
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        10樓  發表于: 2019-06-19 08:24
        速度快,應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有,我也想學習下。
        士林變頻器代理 18312516885
        muzhenzhou
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        11樓  發表于: 2019-06-19 09:57
        引用
        引用第10樓huiming于2019-06-19 08:24發表的  :
        速度快,應該Y0會沒有輸出的 。樓主問題解決沒有,我也想學習下。

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