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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-15 21:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我現(xiàn)在有個應(yīng)用，是一個夾送機(jī)構(gòu)（兩個輥?zhàn)涌吭谝黄穑粋�是伺服直連的主動輥，另一個是靠氣缸壓過來的從動輥），用這個夾送機(jī)構(gòu)滾動將材料牽引出來，用扭矩模式是想控張力，但是發(fā)現(xiàn)更前前部送料輥的速度時，這個夾送機(jī)構(gòu)速度跟不上，提高扭矩后會跟上，但是張力又不好控制了，容易拉斷。各位前輩有什么好建議嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 思念未央哈哈 
					
        
				
        

				
        死國之死神
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-17 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        放卷 轉(zhuǎn)矩模式   主動輥 脈沖模式   收卷的 速度模式    主動輥 控制前半部分張力   收卷的 控制主動輥后半部分張力
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-06-17 15:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好是拍個圖看一下，注明材料是硬的還是軟的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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