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        supermax
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        24樓  發(fā)表于: 2019-06-23 13:16
        引用
        引用第21樓anlyl2014于2019-06-22 17:28發(fā)表的  :
        6樓,10樓說(shuō)的都對(duì),這種程序不要想太多,不要什么先進(jìn)先出指令,用步進(jìn)指令就能很好的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加料動(dòng)作。
        例如:用三菱FX3U,
        1.在一步進(jìn)S0,中做檢測(cè),X0--1號(hào)沒(méi)料;X1==2號(hào)沒(méi)料;X2=3號(hào)沒(méi)料;X3=4號(hào)沒(méi)料;
        2.當(dāng)任何一個(gè)沒(méi)料,例如,X1=ON,程序會(huì)自動(dòng)跳到加料動(dòng)作步,例如,S20,程序?qū)?號(hào)進(jìn)行加料,加滿料后X1=OFF,而程序返回S0,再作判斷;
        3.就算多個(gè)沒(méi)料信號(hào)同時(shí)出現(xiàn),因程序是掃描執(zhí)行的,程序先掃到先跳到加料程序,也不會(huì)出錯(cuò)。

        問(wèn)題是你的方案是無(wú)序入無(wú)序出,不具備先請(qǐng)求先動(dòng)作,后請(qǐng)求做記錄排隊(duì)輸出。一個(gè)倉(cāng)下料中,有其它倉(cāng)請(qǐng)求你就不理三七二十一跳過(guò)去,不達(dá)題意,自己意愿強(qiáng)駕在客戶意愿之上。如果做無(wú)序輸出根本不用用步進(jìn)。
        supermax
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        25樓  發(fā)表于: 2019-06-23 13:42
        如果是無(wú)序出,可以有下料請(qǐng)求就先自鎖,用常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)其它倉(cāng)的下料要求信號(hào),完成下料后,停下并解除鎖定,讓其它倉(cāng)的下料要求信號(hào)有效,并先自鎖,再次用常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)其它倉(cāng)的下料要求信號(hào),完成下料后,停下并解除鎖定,如始循環(huán)。
        [ 此帖被supermax在2019-06-23 13:49重新編輯 ]
        河南張先生
        努力做事,誠(chéng)信做人
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        26樓  發(fā)表于: 2019-06-23 16:34
        無(wú)序控制很簡(jiǎn)單的,幾年前都做的有,無(wú)論用步進(jìn)控制,還是用M互鎖都能實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在是有序控制,對(duì)信捷PLC來(lái)說(shuō)有點(diǎn)復(fù)雜
        bztongyong
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        27樓  發(fā)表于: 2019-06-23 17:54
        感覺(jué)8樓的師傅說(shuō)的可以試試啊,低料位導(dǎo)通開(kāi)始計(jì)時(shí)或計(jì)數(shù),找到最大值的補(bǔ)料,補(bǔ)料結(jié)束進(jìn)行新一輪比較,如果是唯一缺料,直接補(bǔ)料。
        hsqknx
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        28樓  發(fā)表于: 2019-06-23 18:04
        引用
        引用第11樓wangnaizhi于2019-06-21 08:39發(fā)表的  :

        你這個(gè)是沒(méi)有緩存的狀態(tài) 如果出現(xiàn)你放料的過(guò)程中 其他的顯示沒(méi)有料 你的邏輯上就會(huì)有BUG

        估計(jì)你沒(méi)明白輪詢?cè)趺醋?/div>
        錦源科技
        科技改變?nèi)松鷥r(jià)值!
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        29樓  發(fā)表于: 2019-06-23 19:17
        配方粉強(qiáng)料功能!   
        zeng001
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        30樓  發(fā)表于: 2019-06-24 08:26
        這個(gè)可以參考娛樂(lè)節(jié)目中搶答系統(tǒng)的設(shè)計(jì),原理類似,先搶先答
        1.非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì), 結(jié)合人機(jī)HMI,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用;
        2.以客戶的利益和效益為出發(fā)點(diǎn)。
        3.價(jià)格合理,設(shè)備靠譜。
        4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區(qū)

        聯(lián)系方式:QQ 372064796 微信:18521567982
        wangnaizhi
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        31樓  發(fā)表于: 2019-06-24 10:28
        引用
        引用第28樓hsqknx于2019-06-23 18:04發(fā)表的  :

        估計(jì)你沒(méi)明白輪詢?cè)趺醋?br />

        不是說(shuō)你輪詢方式不可以做 只是輪詢存在邏輯BUG 雖然現(xiàn)場(chǎng)這種BUG是不會(huì)影響實(shí)際使用  而且你找到一個(gè)沒(méi)有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢了? 肯定還是要去輪詢的 一直輪詢 肯定需要就數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存 它這邊對(duì)補(bǔ)料以外的其它倉(cāng)位先后順序數(shù)據(jù)需要進(jìn)行緩存  或者你這邊輪詢機(jī)制需要進(jìn)行合理設(shè)計(jì)
        hsqknx
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        32樓  發(fā)表于: 2019-06-24 11:21
        引用
        引用第31樓wangnaizhi于2019-06-24 10:28發(fā)表的  :

        不是說(shuō)你輪詢方式不可以做 只是輪詢存在邏輯BUG 雖然現(xiàn)場(chǎng)這種BUG是不會(huì)影響實(shí)際使用  而且你找到一個(gè)沒(méi)有料了以后 該怎么處理呢  不輪詢了? 肯定還是要去輪詢的 一直輪詢 肯定需要就數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存 它這邊對(duì)補(bǔ)料以外的其它倉(cāng)位先后順序數(shù)據(jù)需要進(jìn)行緩存  或者你這邊輪詢機(jī)制需要進(jìn)行合理設(shè)計(jì)



        不糾結(jié)這玩意,其實(shí)用計(jì)時(shí)脈沖計(jì)數(shù),然后找最大值就OK了,不用移位都行啊
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
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        33樓  發(fā)表于: 2019-07-28 15:02
        為什么不用填表指令?
        工控老康
        工控不止于熱愛(ài)
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        34樓  發(fā)表于: 2019-07-30 11:51
        個(gè)人建議:
        1.首先建一個(gè)數(shù)組,數(shù)據(jù)類型是整型,1代表1號(hào)料倉(cāng),2代表2號(hào)料倉(cāng)。。。
        2.根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況記錄下來(lái),沒(méi)料倉(cāng)口的順序
        3.建一個(gè)讀取指針的數(shù)據(jù),以此讀取,即可根據(jù)讀到的數(shù)據(jù)作相應(yīng)動(dòng)作了

        個(gè)人項(xiàng)目用的很穩(wěn)定,歡迎一起交流學(xué)習(xí)!

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