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					 zhaosheng998 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-06-30 20:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)，脈沖當(dāng)量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會(huì)過沖，而且偏差還很大，連續(xù)運(yùn)行多次還會(huì)報(bào)警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 tudou0117 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-01 08:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        B2驅(qū)動(dòng)集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        WX：13076996110 深圳
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-01 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個(gè)300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個(gè)時(shí)候你要考慮是不是滑臺(tái)太重了，建議加減速機(jī)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 892777011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-07-01 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        慣量不對(duì)吧？小馬拉大車？大部分情況伺服驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的參數(shù)都不會(huì)有大問題的，小問題還可以調(diào)下參數(shù)，大問題調(diào)也沒多大用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 li19930121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-06 16:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓主解決了沒有，我也遇到同樣的問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2021-09-06 20:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        正常應(yīng)該是負(fù)載的問題  你算一下你的RPM有沒有超過3000 沒有就是負(fù)載的問題  有就正常 超速后扭矩會(huì)下降 那個(gè)曲線有點(diǎn)嚇人 具體的查手冊(cè)吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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