現(xiàn)在做一個取料程序，動作是取料伸出氣缸伸出，取料升降氣缸下降到取料位，打開真空，夾料氣缸松開材料，取料升降氣缸上升，夾料氣缸夾位料，伸出氣缸退回，取料升降氣缸下降，關(guān)閉真空丟料，取料升降氣缸上升。如此循環(huán)，每個氣缸有二個磁性感應(yīng)器，現(xiàn)在我寫正常程序是沒有問題，但如果其中某個或幾個感應(yīng)器出現(xiàn)問題報(bào)警，這類氣缸流程出現(xiàn)報(bào)警接下來應(yīng)該怎么處理？現(xiàn)在弄的不知程序怎么寫，請教下各位前輩這類報(bào)警怎么處理好

一個氣缸的兩個開關(guān)同時得電報(bào)警，同時不得電超過某一時間報(bào)警
處理也就是停止接下來的動作，氣缸又不能暫停
如果你想退到安全位置，根據(jù)不同的情況需要自行處理

氣缸兩個磁性開關(guān)，一個原點(diǎn)一個終點(diǎn)。你把感應(yīng)器放在輸出的條件上。另外寫段感應(yīng)器常閉的報(bào)警，

引用

引用第3樓spsp8315于2019-08-20 15:55發(fā)表的  :
[attachment=236337]

老大,你這復(fù)位優(yōu)先啊,還做成指導(dǎo)書,不要誤導(dǎo)別人.

互相學(xué)習(xí)，取長補(bǔ)短，報(bào)警有統(tǒng)一的復(fù)位

每周我們都有技術(shù)交流，真的到最后都不知道寫什么啦

感謝各位，其實(shí)主要是報(bào)警后的處理，現(xiàn)在我想到的是每一個氣缸動作做一個標(biāo)志位，然后再根據(jù)標(biāo)志位進(jìn)行處理

氣缸動作超時報(bào)警
氣缸信號OFF報(bào)警
報(bào)警后，系統(tǒng)做暫停。報(bào)警解除后，按下報(bào)警復(fù)位繼續(xù)運(yùn)行自動程序。