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					 cwm0848 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-08-22 18:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        新人正在學習FB，搞懂了一點點。但是對結構體的用途看了很久的手冊也沒有搞明白到底是干什么用的?看手冊似乎是用來定義標簽的數據類型的，根據手冊可以設置結構體數據類型。請各位大神給講一下結構體到底有什么用處。最好能舉一個具體的例子。謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 uthman 
					
        
				
        

				
        QQ:3749615
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-08-23 15:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DMOV GLOB.MotionConf[GC_AX1].ABS_Position[_PV] AX1.ABS_Position

        GLOB是結構體
        GLOB包含  MotionConf結構體數組
        ABS_Position數組是MotionConf結構體里的內容

        同樣AX1也是一個結構體
        樓主留言：
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shijianfe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-08-24 12:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        某個對象的集合
        例如 描述一個人類（結構名）
        結構成員可以有：性別 年齡  身份  職業，這些不同類型的變量用來表述人類（結構體）
        主程序通過結構體可以賦值和獲取這些變量。
        樓主留言：
        但是我不明白什么情況下需要用到結構體，能不能舉一個具體的編程的例子。謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 密碼是a12345 
					
        
				
        

				
        有理想
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2019-08-25 11:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        來學習一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 密碼是a12345 
					
        
				
        

				
        有理想
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2019-08-25 11:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 denghong 
					
        
				
        

				
        我是一只草泥馬.!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2019-08-26 08:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓shijianfe于2019-08-24 12:57發表的  :
        某個對象的集合
        例如 描述一個人類（結構名）
        結構成員可以有：性別 年齡  身份  職業，這些不同類型的變量用來表述人類（結構體）
        主程序通過結構體可以賦值和獲取這些變量。

        說的很詳細了。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 shijianfe 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2019-08-26 09:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要歸類為同一類的變量集合在一起
        例如 需要設置不同軸的JOG參數
        FB是相同的，只是設置不同軸的參數，這時候可以用結構體
        結構名;軸1
        {
        速度  時間  位置 。。。。
        }
        結構名：軸2
        {
        速度 時間  位置
        }

        在全局變量里面聲明結構體 并形參里面設置實參
        樓主留言：
        懂了，謝謝。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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