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					 林家小四 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點的時，如果當(dāng)前位置在原點傳感器與負(fù)限位之間，會先碰到負(fù)限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負(fù)限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 林家小四 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-04 14:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有沒有大佬能解惑下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zengsixia 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-04 18:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態(tài)的，回原點時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 oppoyun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-16 15:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換一種復(fù)位方式，HOME LS+C相很常用吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 adnnin 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-16 21:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        學(xué)習(xí)了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 passray 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-17 16:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        檢查驅(qū)動器參數(shù)PN001.1
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 阿火哥 
					
        
				
        

				
        奮力奔跑
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2019-09-19 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        厲害。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        努力學(xué)習(xí)，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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