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        林家小四
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        樓主  發表于: 2019-08-27 11:18
        電機:SM7J,驅動器:SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接,回原點的時,如果當前位置在原點傳感器與負限位之間,會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置,再啟動離開負限位的時候會有一聲異響,有沒有大佬解惑下?加減速度時間以及速度都設置的很小了,還是會存在;
        林家小四
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        1樓  發表于: 2019-09-04 14:16
        有沒有大佬能解惑下
        zengsixia
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        2樓  發表于: 2019-09-04 18:31
        我來說說吧,安川總線的伺服在碰到正反極限時,電機是釋放狀態的,回原點時在極限時又會發命令向相反方向移動,就會出現重新伺服使能并反轉,有嘭的一聲,當然如果你不喜歡這種方式,可以通過更改伺服參數改成碰到極限只停止不伺服失能
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      2. 下載積分:+5(跑步向錢) 熱心助人!
        oppoyun
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        3樓  發表于: 2019-09-16 15:32
        換一種復位方式,HOME LS+C相很常用吧
        adnnin
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        4樓  發表于: 2019-09-16 21:43
        學習了
        passray
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        5樓  發表于: 2019-09-17 16:18
        圖片:
        檢查驅動器參數PN001.1
        阿火哥
        奮力奔跑
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        6樓  發表于: 2019-09-19 11:44
        厲害。
        努力學習,提高工作效率,創造性的生活。

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