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        13771165220
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        樓主  發(fā)表于: 2019-10-06 10:55
        IO信號是接在機(jī)器人通用輸入輸出上的。機(jī)器與PLC通過CCLINK通信,試了下機(jī)器人梯形圖,好像并不能把這些信號傳遞給PLC。
        看了論壇上前輩們有的文章是機(jī)器人輸出后延時(shí)檢測來判斷,但是同一個(gè)氣缸一個(gè)流程重復(fù)多次松緊的話就要寫挺多程序。或者每次調(diào)用子程序。覺得有點(diǎn)繁瑣。
        有沒有類似的案例或簡便點(diǎn)的方法告知一下。萬分感激。
        stackdog
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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-06 11:41
        如果一個(gè)辦法是有效的,那就用吧。------沃·資基碩德。
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        2樓  發(fā)表于: 2019-10-06 12:34
        引用
        引用第1樓stackdog于2019-10-06 11:41發(fā)表的  :
        如果一個(gè)辦法是有效的,那就用吧。------沃·資基碩德。


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