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熱愛學(xué)習(xí)的我

去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里

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樓主發(fā)表于: 2019-10-10 08:39

只看樓主 | 小中大

三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過度到世界坐標(biāo)，怎么寫啊，需要加什么不？

生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。

菜鳥入行

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1樓發(fā)表于: 2019-10-10 08:56

只看該作者 | 小中大

三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步

huiming

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2樓發(fā)表于: 2019-10-10 09:20

只看該作者 | 小中大

校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位

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huiming

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3樓發(fā)表于: 2019-10-10 09:21

只看該作者 | 小中大

切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動移動手臂

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宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2019-10-10 09:28

只看該作者 | 小中大

       在自動運(yùn)行的時候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

huiming

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5樓發(fā)表于: 2019-10-10 09:29

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圖片：

如圖：

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6樓發(fā)表于: 2019-10-10 09:45

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謝謝！

生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠(yuǎn)。

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