不知道大家在進(jìn)行伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器選型的時(shí)候，不論哪個(gè)品牌，西門子，三菱還是AB，，松下，他們都有選型手冊，會(huì)讓你計(jì)算扭矩，慣量，編碼器分辨率。 但有一點(diǎn)，伺服電機(jī)選擇帶增量式編碼器的還是帶絕對(duì)值編碼器的，這個(gè)好像沒有提到吧？ 這個(gè)如何選擇呢？ 什么情況選帶增量編碼器的伺服電機(jī)？什么時(shí)候選帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)呢？ 有什么重大區(qū)別嗎？

不考慮 價(jià)格的情況下 一般都會(huì)選 絕對(duì)值

增量式編碼器沒有原點(diǎn)，需要外部原點(diǎn)信號(hào)，斷電原點(diǎn)會(huì)丟失，需要重新找原點(diǎn)，價(jià)格相對(duì)便宜；絕對(duì)編碼器自帶原點(diǎn)，而且不會(huì)丟失，用起來比較方便，但價(jià)格比較貴，兩者就相差一個(gè)原點(diǎn)。

現(xiàn)在市場上的編碼器，大多數(shù)絕對(duì)值都是利用一個(gè)電池來記憶編碼器圈數(shù)已達(dá)到記憶位置的目的，其硬件本身沒啥區(qū)別，唯一有的真絕對(duì)值編碼器，也頂多是記錄一圈的位置。

西門子、SEW，臺(tái)達(dá)需要選擇不同的編碼器，價(jià)格也是不同的，三菱全系標(biāo)配絕對(duì)值編碼器，價(jià)格完全一樣，裝上電池就可以是絕對(duì)值，新的J5系列已經(jīng)不需要電池了。一般往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可以選擇絕對(duì)值編碼器，可以省去回原點(diǎn)的時(shí)間，方便操作。單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的一般需要增量，絕對(duì)值會(huì)溢出。