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        yanqianglu
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        樓主  發(fā)表于: 2019-10-28 22:52
        硬件:PLC基本單元:FX3U-16MT-ES,模擬量模塊:FX3U-3A-ADP,伺服驅動器:MR-J4-70A,伺服電機:HG-SR121K
        目的:利用模擬量控制伺服驅動器實現(xiàn)位置控制從而實現(xiàn)閥門的打開和關閉。
        描述:給定一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊第一通道,閥門側反饋回來一個0-10V的模擬量信號接入模擬量模塊的第二通道,Y0輸出脈沖,Y4為方向。這種控制方案能不能實現(xiàn)對伺服驅動器的位置控制,請群里的高手給解答,謝謝!
        lijinniu
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        1樓  發(fā)表于: 2019-10-29 07:52
        可以的,.使用絕對位置,閥門反饋的信號用來作為誤差報警.要注意的是模擬量的最高值對應多少角度這個要計算好.另外閥上要裝左右限位開關保證安全
        蘇格拉沒有底
        能力有限,努力無限。
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        2樓  發(fā)表于: 2019-10-29 08:05
        盡量用軟限位
        改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法,思想覺悟決定生活的富裕程度。

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