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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2019-12-05 21:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        程序中只要用上定時器，啟動PID就會輸出百分百，就是PID滿量程輸出
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-06 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PID向導中，采樣使用SMB34定時中斷，是不是其他地方占用了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2019-12-06 09:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定時器是在主程序做的，PID的地址表開始是VB662，程序很少，不存在其它地方占用
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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