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					 liuqiang2012 
					
        
				
        

				
        慎言慎行，三思而后行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2019-12-09 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教一下各位大佬們,扭矩模式的時候我要如何控制伺服電機的轉速?是設置伺服驅動器的哪一個參數,手冊找了好久了實在是沒找到這個參數在哪里設置.還請知道的大佬告知一下,非常感謝!
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業的特點
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 rubin_pan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2019-12-09 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩調大速度就上升了，扭矩調小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。
        樓主留言：
        但是我感覺如果還點負載的話速度就很慢了,而且我電壓輸出是10V輸出了,但是感覺力矩完全沒有達到位置模式時的力矩,請教一下這是怎么回事?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 ssj1508 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2019-12-13 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        負載阻力一定時，電機扭矩大當然速度要快了，你的想法可能沒到位，再想想哪種方式適合你
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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