引用

引用第1樓舜天水怪于2020-02-22 14:19發(fā)表的  :
信號(hào)從第一站開(kāi)始移位   有移位信號(hào)到了工站動(dòng)作   清料時(shí)候也是一樣的  轉(zhuǎn)盤(pán)動(dòng)作時(shí)候信號(hào)移位就好

引用

引用第3樓fjqz00于2020-02-22 23:47發(fā)表的  :
用左移位指令。
上料位有料——轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位——執(zhí)行一次左移位——把上料位的有料狀態(tài)移到第1工位，把第1工位的當(dāng)前狀態(tài)移到第2工位……以此推——這樣就實(shí)現(xiàn)了各工位有料檢測(cè)顯示的功能。
清料時(shí)，也是這個(gè)動(dòng)作，只不過(guò)由于上料工位不再上料，所以目前為0狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)到位后，再執(zhí)行一次左移位，就會(huì)把第1工位的有料狀態(tài)清除了，以此類(lèi)推，直到所有工位完全沒(méi)料，則清料完成。