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工控最強王者

世上無難事，只怕有心人

級別: 略有小成

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樓主發表于: 2020-02-24 14:25

只看樓主 | 小中大

伺服做往復運動經常經常報過載AL006,大部分時間是正常動作的，有時候靜止也報過載

marksman_01

一起進步

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2020-02-25 08:34

只看該作者 | 小中大

我也遇到過，應該是電機線的問題，往復運動對線的要求比較高，不是超軟線用不了多久就會彎折過度導致線纜斷線，也有可能沒有完全斷路，換一根質量好一些的超軟線再套坦克鏈可能會好一些

樓主留言：

我線是不動的

sxy2005mlj

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2樓發表于: 2020-02-25 10:14

只看該作者 | 小中大

有可能是插頭不好

清風飄雪

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3樓發表于: 2020-02-25 11:07

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你的伺服驅動器帶制動電阻了嗎？不帶的話經常出過載

樓主留言：

不帶的，加減速時間0.3秒

mistyke

打工仔

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4樓發表于: 2020-02-25 11:15

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以前都正常使用的話，也有可能是電機壞了，松開使能用手轉轉看

樓主留言：

電機換過的，驅動器也換過

moyqfujian

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5樓發表于: 2020-02-25 13:04

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有可能是電機編碼器問提

宿遷電工

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6樓發表于: 2020-02-25 14:13

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多大伺服？是不是沒加電阻？

樓主留言：

750W,沒加電阻，減速時間0.3秒,會不會有回生能量產生導致過載

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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專業外協
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