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        陳經理
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        樓主  發表于: 2020-04-01 17:05
        最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補,反復循環動作20次后,發現從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標位置是3,從軸目標位置2,插補就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數字代表脈沖個數。
        不小心遇見你
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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        1樓  發表于: 2020-04-01 18:14
        。。。。。。。。。。。。。
        一開始我以為是脈沖干擾丟失
        你這完全是自己寫丟的
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        陳經理
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        2樓  發表于: 2020-04-02 08:36
        昨晚上機實測,用低速測試,看著輸出燈數脈沖,又沒有少,高速就沒法數了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應該沒有問題,感謝。
        bobgongkong
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        3樓  發表于: 2020-10-17 23:14
        你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
        樓主留言:
        已經解決,伺服的問題,你的問題應該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
        柳絮飛花
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        4樓  發表于: 2020-10-19 09:02
        是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
        工控普通人,學習在路上
        fenghua00000
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        5樓  發表于: 2020-10-19 09:44
        走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

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