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                        樓主 

					
					發表于: 2020-04-02 09:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟在此想問就是 生產過程伺服帶圓盤發一次脈沖轉180度一直往一個方向轉  請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛 還是？ 有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 倔強的小白 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-04-02 11:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對吧，暫停的時候還可以繼續運行，無非就是弄一個感應器作為原點。但是用相對，中間暫停就完蛋了。
        樓主留言：
        那我想問問用絕對指令  如果第一次發1000個脈沖轉180度 那第二次直接發2000脈沖嘛 第三次就發3000脈沖？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 seafar 
					
        
				
        

				
        目前C#
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-04-02 13:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對指令，到位后將當前脈沖寄存器清零，這樣你轉半圈停也知道位置
        樓主留言：
        用絕對指令到位后清除脈沖寄存器 接著在發1000個脈沖伺服應該不會動了吧 因為當前已經是1000脈沖的位置了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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					 往事如風 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2020-04-02 14:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用分割器吧，否則電氣會瘋掉的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2020-04-03 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        這樣？？？？？？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2020-04-03 14:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1800個脈沖，每個脈沖相當于走了一度，這樣就可以計算出走什么角度了
        然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以
        樓主留言：
        第一次發脈沖走1800脈沖走180度。    那第二次了？因為斷電才需要回零位  不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2020-04-03 14:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是斷電需要找下Z相信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2020-04-07 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        相對定位DDRVI

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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