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qq791569514

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樓主發表于: 2020-04-02 09:43

只看樓主 | 小中大

小弟在此想問就是生產過程伺服帶圓盤發一次脈沖轉180度一直往一個方向轉請問大家是用什么指令做是用增量定位指令來做嘛還是？有做過類似案例的大神解答解答。在此謝謝了🙏

倔強的小白

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1樓發表于: 2020-04-02 11:00

只看該作者 | 小中大

那你需要多大的變速器啊，市面上不是有分割器嘛。弄一個方便的多。如果你用伺服，我感覺你還是用絕對吧，暫停的時候還可以繼續運行，無非就是弄一個感應器作為原點。但是用相對，中間暫停就完蛋了。

樓主留言：

那我想問問用絕對指令如果第一次發1000個脈沖轉180度那第二次直接發2000脈沖嘛第三次就發3000脈沖？？

seafar

目前C#

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2樓發表于: 2020-04-02 13:36

只看該作者 | 小中大

用絕對指令，到位后將當前脈沖寄存器清零，這樣你轉半圈停也知道位置

樓主留言：

用絕對指令到位后清除脈沖寄存器接著在發1000個脈沖伺服應該不會動了吧因為當前已經是1000脈沖的位置了

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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往事如風

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3樓發表于: 2020-04-02 14:50

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用分割器吧，否則電氣會瘋掉的

三人行者必有我師，擇其善者而從之

夢雨天涯

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4樓發表于: 2020-04-03 11:44

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圖片：

這樣？？？？？？？？

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723512949

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5樓發表于: 2020-04-03 14:12

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1800個脈沖，每個脈沖相當于走了一度，這樣就可以計算出走什么角度了
然后可以用伺服Z相信號歸零。不用也可以

樓主留言：

第一次發脈沖走1800脈沖走180度。那第二次了？因為斷電才需要回零位不是生產一次回一次原點。而且生產是一直往一個方向走

723512949

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6樓發表于: 2020-04-03 14:14

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就是斷電需要找下Z相信號

wu19821221

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7樓發表于: 2020-04-07 15:08

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