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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-25 13:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第8樓dh0010于2020-08-12 16:31發(fā)表的  :


        就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個(gè)命令脈沖(脈沖當(dāng)量)，對應(yīng)機(jī)械末端的移動(dòng)距離，稱為1個(gè)PUU（使用者單位），然后可以根據(jù)機(jī)械的尺寸與減速比自動(dòng)算出伺服的電子齒輪比，而不是設(shè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個(gè)命令脈沖。因?yàn)樽隹刂漆槍Φ氖菣C(jī)械末端的位置，至于電機(jī)轉(zhuǎn)了幾圈不重要。


        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ma924888027 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2021-03-25 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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