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        倔強的小白
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        樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 09:22
                  工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
                   感謝各位
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        1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 11:43
        引用
        引用樓主倔強的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助,三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉角度 :
                  工藝要求如下:在運行狀態(tài)下,兩個激光位移傳感器(打算用的模擬量)照射在一個弧度的鋼板上,鋼板在做勻速的運動,焊槍頭需要按照鋼板的弧度進行對應的角度旋轉。各位大神指教下這個中間邏輯運算要怎么處理,用QD77MS16的模塊。
                   感謝各位

        可以使用下面這種方式嗎:
                     用其中一個位移傳感器,設置固定的采樣周期,以一個周期的兩個不同位置的測量距離差,和一個周期運行的距離差,計算一個角度,以這個角度旋轉焊槍頭的角度,不知道這個方式可行性大不?
        seafar
        目前C#
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        2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:20
        太難了,上視覺3D
        枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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        倔強的小白
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        3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:56
        引用
        引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
        太難了,上視覺3D

        3D太貴了,一個3D快頂一個機器了
        ljb6688
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        4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 10:26
        做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        gxtmdb82164
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        5樓  發(fā)表于: 2020-12-03 11:38
        首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

        其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構就完事了.

        你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.
        倔強的小白
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        6樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:40
        引用
        引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
        首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

        其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數學問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運算來得到這個點的坐標,然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機構就完事了.

        你現在的兩個激光位移相當于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

        搞出來了,用三角函數計算,不過會有一定的延遲,不過延遲也可以接受。
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        7樓  發(fā)表于: 2020-12-04 11:41
        引用
        引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
        做項目有時真的很矛盾,價格和性能如何去平衡

        老板永遠都想用鳳姐的預算,做出劉亦菲的效果。

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