現(xiàn)項(xiàng)目程序中，有一個(gè)大轉(zhuǎn)盤平均分成8等份，作為一個(gè)旋轉(zhuǎn)庫(kù)，為了平衡旋轉(zhuǎn)臺(tái)，要求出入庫(kù)順序是先對(duì)角形式再鄰近對(duì)角。轉(zhuǎn)盤內(nèi)的倉(cāng)架編號(hào)只要旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)就會(huì)被識(shí)別，然后按自定義編號(hào)順序輸出停信號(hào)，再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至對(duì)角編號(hào)輸出停信號(hào)。再按啟動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)至鄰近編號(hào)與對(duì)角順序進(jìn)行下去，直至裝滿。出入庫(kù)順序是一樣的，過(guò)程中有光電可監(jiān)視是否已入或已出狀態(tài)。
可設(shè)置自定義編號(hào)順序參考：1-5，7-3，4-8，2-6，
歡迎各位新老朋友大神給點(diǎn)構(gòu)思指引或程序參考。謝謝！

進(jìn)料，出料都同時(shí)進(jìn)行的？還是說(shuō)進(jìn)滿料了再出料？
你給的示意圖是對(duì)腳平衡，之間相差4。例如1號(hào)進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是5號(hào)對(duì)腳；2號(hào)進(jìn)料，分割器再轉(zhuǎn)4次就是6號(hào)對(duì)腳。這個(gè)循環(huán)進(jìn)行4次，料盤就裝滿。出料也可以這樣。

不同時(shí)進(jìn)行
是先入滿后，過(guò)幾小時(shí)再出庫(kù)。

這個(gè)不難吧，就是一個(gè)干燥架，滿足干燥時(shí)間出料，出料時(shí)對(duì)角出料；只寫出料和裝在容易；但要寫查詢干燥時(shí)間和對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品狀態(tài)就比較麻煩

對(duì)，是干燥架，大師能提供點(diǎn)思路嗎？只是出入架部分。

你需要的是進(jìn)出料的順序吧
要是每個(gè)倉(cāng)停留時(shí)間一樣，按你這個(gè)思路就可以，排下固定順序，8個(gè)位置，進(jìn)出按順序就可以了，
要是每個(gè)倉(cāng)需要停留時(shí)間不一致，那就直接寫判斷吧，對(duì)角進(jìn)出是一定的，需要優(yōu)先，也就是開始新一組對(duì)角進(jìn)料時(shí)判斷下，新開始哪一個(gè)對(duì)角組進(jìn)料，要么寫個(gè)算法，讓后模擬運(yùn)行看是否合適，
簡(jiǎn)單粗暴的就是，把所有情況都寫入，運(yùn)行就按判斷走，
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）空，（4-8）空，就放(2-6)
(1-5)滿，（2-6）空，（3-7）滿，（4-8）空，就放(4-8)........

只是要按自定義順序停即可，啟動(dòng)需要人按啟動(dòng)。因?yàn)槿纾?－5滿了那么就轉(zhuǎn)到7去然后對(duì)角3，意思是如果在單號(hào)開始了，那就按單號(hào)順序來(lái)，如果是雙號(hào)數(shù)字開始了那就按雙號(hào)數(shù)字順序進(jìn)行按對(duì)角線入庫(kù)停即可。而且是就近相鄰形式轉(zhuǎn)換單雙號(hào)來(lái)。
請(qǐng)各大師廢點(diǎn)時(shí)間給點(diǎn)思路吧，大家一起來(lái)人多識(shí)廣，謝謝！

引用

引用第4樓joshualzh于2020-06-13 16:37發(fā)表的  :
對(duì)，是干燥架，大師能提供點(diǎn)思路嗎？只是出入架部分。

你把轉(zhuǎn)盤的圖紙發(fā)出來(lái)一下，或者私了給我（1282353079@qq.com），程序的關(guān)鍵是轉(zhuǎn)盤的平面結(jié)構(gòu)，不是程序本身

同志們 知道怎么解決了也麻煩說(shuō)一下怎么解決的 好嗎 讓我學(xué)習(xí) 學(xué)習(xí)