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        ibangr
        級(jí)別: 探索解密
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        樓主  發(fā)表于: 2020-06-15 08:24
        大家好,我這邊用的三菱FX3SA的PLC,想用一個(gè)編碼器來(lái)測(cè)前面的輸送皮帶速度,來(lái)控制后面的一臺(tái)步進(jìn)電機(jī),還有一臺(tái)變頻器,讓后面的速度跟著前面的速度變化,前面的慢 后面的慢,前面的快,后面的也跟著快,如何做呀!求大神賜教,聯(lián)系QQ75663789,付費(fèi)也可以!謝謝
        流辰沙
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        1樓  發(fā)表于: 2020-06-17 16:25
        沒(méi)用3S做過(guò),只用5U做過(guò)機(jī)械手和步進(jìn)的同步移動(dòng),適用于雙方速度精度要求不太高的場(chǎng)合。
        385385
        級(jí)別: 論壇先鋒
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        2樓  發(fā)表于: 2020-06-18 08:27
        用脈沖密度SPD指令,結(jié)合各傳動(dòng)機(jī)速比運(yùn)算
        倔強(qiáng)的小白
        級(jí)別: 略有小成
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        3樓  發(fā)表于: 2020-06-26 15:44
        但是你要考慮變頻器的加減速,后面控制的會(huì)有延遲的
        guangyu85
        工程師
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        4樓  發(fā)表于: 2020-06-26 16:11
        做起來(lái)是簡(jiǎn)單的,當(dāng)然僅僅是理論上的,實(shí)際上是否可以達(dá)到你要的效果就很難說(shuō)了,因?yàn)楦?fù)載特性有很大的關(guān)系
        plc初學(xué)者
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        5樓  發(fā)表于: 2020-06-27 08:47
        辦法總是有的。但是要把機(jī)構(gòu)描述清楚。是讓步進(jìn)和變頻同步還是讓步進(jìn)和變頻跟另外一個(gè)機(jī)構(gòu)同步。
        浪子海風(fēng)
        浪子海風(fēng)
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        6樓  發(fā)表于: 2020-06-27 11:06
        我也在想這個(gè)問(wèn)題,公式都是S/T=V
        但是步進(jìn)發(fā)指令都是用脈沖方式發(fā)的,我就搞不清楚了…
        比如:DDRVA  K99999 K? Y0 Y1
        k?如何轉(zhuǎn)變成時(shí)間關(guān)系?…
        輸送速度,每秒得10個(gè)脈沖…
        這條指令上應(yīng)填多少個(gè)脈沖…
        這比例關(guān)系我沒(méi)搞清楚…
        優(yōu)傷的菊花

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