二樓的朋友點(diǎn)到即止啊，我比較認(rèn)同，最終就是錐度系數(shù)調(diào)整問題

浮點(diǎn)運(yùn)算就能提高計(jì)算精度！！！！三菱張力傳感器也不錯(cuò)！

你看看涂布機(jī)之類的就明白了。驅(qū)動(dòng)電機(jī)要帶pg的

謝謝分享。

謝謝分享  

以前公司印刷機(jī)程序

這樣寫，對(duì)于高速處理會(huì)不會(huì)不平滑。張力突變下，會(huì)不會(huì)回復(fù)到平衡位置特別慢。

引用

引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發(fā)表的  :
以前公司印刷機(jī)程序

擺桿已經(jīng)張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調(diào)節(jié)緩沖前后速度的閉環(huán)控制。通過卷進(jìn)計(jì)算卷曲速度即可，直徑可檢測(cè)有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機(jī)械）和非接觸式（超聲波，激光測(cè)距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產(chǎn)線家編碼器測(cè)長(zhǎng)求直徑。

這種是典型的PID控制應(yīng)用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準(zhǔn)，或者用激光測(cè)距或都超聲波測(cè)距傳感 器測(cè)量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預(yù)設(shè)一個(gè)直徑放卷軸轉(zhuǎn)一圈減掉這個(gè)厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機(jī)接料也不難 新卷不啟動(dòng)PID與主速同速，裁斷時(shí)啟動(dòng)PID就可以了 ，關(guān)鍵是PID參數(shù)要調(diào)好  ，現(xiàn)在的PLC好多都帶ST語(yǔ)言編程，PID可以自已寫個(gè)自動(dòng)調(diào)用不同參數(shù)的功能塊，比自帶的好用一點(diǎn)

我們一直就做的是這種收卷 放卷卷繞設(shè)備 的
也沒有那么復(fù)雜

用編碼器變頻器PG卡閉環(huán)控制，PLC浮點(diǎn)運(yùn)算計(jì)算出卷徑大小去張力控制。