二樓的朋友點到即止啊，我比較認同，最終就是錐度系數調整問題

浮點運算就能提高計算精度�。。。∪�菱張力傳感器也不錯！

你看看涂布機之類的就明白了。驅動電機要帶pg的

謝謝分享。

謝謝分享  

以前公司印刷機程序

這樣寫，對于高速處理會不會不平滑。張力突變下，會不會回復到平衡位置特別慢。

引用

引用第18樓賴源紅于2020-07-21 22:31發表的  :
以前公司印刷機程序

擺桿已經張力緩沖了如果卷曲速度和送料速度匹配，或大或小只要擺桿不再上下限，張力為擺桿自重力為定值，擺桿只起到調節緩沖前后速度的閉環控制。通過卷進計算卷曲速度即可，直徑可檢測有兩種接觸式（角位移傳感器，編碼器等自制接觸機械）和非接觸式（超聲波，激光測距），還可以通過卷曲家編碼器，求角度，生產線家編碼器測長求直徑。

這種是典型的PID控制應用，可以通過擺輥位置間接算出卷徑大小，也可以采用雙編碼器用中斷程序算出比較準，或者用激光測距或都超聲波測距傳感 器測量 ，方法很多，如果材料厚度固定也可以預設一個直徑放卷軸轉一圈減掉這個厚度值，知道卷徑做錐度控制就容易了，不停機接料也不難 新卷不啟動PID與主速同速，裁斷時啟動PID就可以了 ，關鍵是PID參數要調好  ，現在的PLC好多都帶ST語言編程，PID可以自已寫個自動調用不同參數的功能塊，比自帶的好用一點

我們一直就做的是這種收卷 放卷卷繞設備 的
也沒有那么復雜

用編碼器變頻器PG卡閉環控制，PLC浮點運算計算出卷徑大小去張力控制。