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        akmwyt
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        樓主  發表于: 2020-06-26 10:49
        用增量式旋轉編碼器記錄車行距離,來回相同行程所走距離不一致,是什么原因?如何解決
        15396976468
        級別: 探索解密
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        1樓  發表于: 2020-06-27 17:13
        正反運動的間隙呢,補償了沒
        goldage
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        2樓  發表于: 2020-06-27 21:42
        懷疑你的編碼器安裝傳動有問題,或者換個思路,用磁珊尺做測量
        rubin_pan
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        3樓  發表于: 2020-06-28 09:13
        還有一個是脈沖干擾
        langui
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        4樓  發表于: 2020-06-28 16:47
        考慮濾波時間了么?
        lijinniu
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        5樓  發表于: 2020-06-29 08:22
        可能是行車打滑。把編碼器單獨用一個測量輪安裝在行車上。這樣就消除了行車打滑影響的測量不準。
        旋轉編碼器
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        6樓  發表于: 2020-06-30 12:15
        先查看下機械連接有沒有松動;另外就是可能現場有震動、信號有干擾造成了丟脈沖;還一種可能就是樓上說的行車打滑
        旋轉編碼器
        123qw123
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        7樓  發表于: 2020-07-14 07:24
        1 機械傳動問題。2 接收脈沖缺失。
        13434087696
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        8樓  發表于: 2020-07-14 08:08
        來回與誤差,
        ljb6688
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        9樓  發表于: 2020-07-14 11:35
        確認一下傳動機構減速機是否有間隙啊?
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    

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