1，TBL指令問題，我的PLC是FX3U,我按照FX3U定位指令手冊，用梯形圖，STL指令，來驅動MR-J3-10A的飼服，都正常。
      但用到DTBL指令來做的時候，手動前進正常，后退十分慢，比我設定的爬行速度還慢。
      回原點時，不后退，前進，碰到前進限位M8343后,又后退，碰到近點后，還不停止，向爬行，一直爬行。要停止程序才停止。
      回原點是DSZR  X2 X2 YO Y4.
     麻煩請教一下是那里出問題了？重新按手冊編程還是這樣，就算是置位M8042，回原點時還是只向前移動。只有改變飼服的CW-CCW才向后走。

2，正在學習三菱的MODBUS通信，請教怎樣理解MODBUS的兩個通道？我意思是它是一主多從，但它怎么會有兩個通道？
      另外，是怎樣定義從站號的，MOV H11 M8401是從站協議，但如果有3個從站，我怎樣知道那個是第3號從站呢？

從站協議應該是 MOV  H11  D8401,不是M8401，上面我搞錯了。

DSZR  X2 X2 YO Y4.

這句不行吧，必須 是兩個不同的限位。

版主，因為我用梯形圖，和STL指令，都用DSZR X2 X2 YO Y4  這條指令是正常的。另外，在FX3U的定位手冊里，有說接近點和零點可以是同一位置，具體怎么說的我要再查一下手冊。