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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-07-01 22:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        使用FX3U-48MT和MR-J4A相連，使用DABS指令讀取電機的絕對位置，程序如下圖所示
        Y11是電機使能SON
        問題：將M8設(shè)為ON，但是位置數(shù)據(jù)不更新怎么辦？
        想過一個解決方法是采用定時置位M8進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取更新，但是那樣這樣就沒辦法控制電機旋轉(zhuǎn)了，DABS指令已經(jīng)在使用電機的使能SON了，那就不能再對電機使能SON，
        希望能有個案例參考一下，老哥們幫幫忙想想有沒有什么解決方法 
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-02 08:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        已經(jīng)解決了，題中這種想法是沒有必要的，初始位置讀取之后，后面使用位置控制就可以了，沒必要去更新位置信息
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-07-02 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定位給指令即可，沒有指令一直接通改變位置和速度的，所有伺服都這樣
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        像風(fēng)一樣
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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