用C#開發(fā)的232串口通訊與PLC進(jìn)行讀寫，每隔200MS讀一次，讀完之后休眠200MS
，在休眠過程中寫入數(shù)據(jù)是可以的，但是在讀取的時(shí)候?qū)懭霐?shù)據(jù)就會(huì)報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)大神指教。

寫入讀的指令，延時(shí)100ms再寫入寫一個(gè)指令，串口有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間的。

要等讀取操作發(fā)送并且返回成功才能進(jìn)行寫入操作

肯定了 串口就是讀的時(shí)候不能寫 寫的時(shí)候不能讀 就像單行道一樣

在我們的智能相機(jī)與PLC鏈接，包含不斷讀取寄存器，讀取心跳，發(fā)送結(jié)果等一系列交互，都是在上層并行，串口層在不停地處理各類指令。200ms的間隙？那肯定搞不定這樣的交互。
以上處理過程使用Qt來做，應(yīng)用了Qt的signal & slot機(jī)制，因此不存在寫的同時(shí)又讀。接收數(shù)據(jù)到了，自動(dòng)對(duì)應(yīng)slot處理。類似回調(diào)函數(shù)，C#也有類似的機(jī)制，就是事件。樓主可以再看看。