站長(zhǎng) 版主 大佬



  

             我現(xiàn)在想用三菱FX3U+FX3U 485BD 與 松下A6伺服通訊。現(xiàn)在能通訊上，讀不出數(shù)據(jù)。（讀伺服扭矩值）幫忙看看是什么問(wèn)題。附件是程序

你怎么證明你是通訊上的？RD,SD都閃了？還是成功讀取出其它的數(shù)據(jù)，有返回？

  RD SD 都閃爍  沒(méi)用數(shù)據(jù)返回

一、RS D210 D200 D30 D201，雖然后面有賦值給D200和D201，但是M8000先通，后來(lái)才賦值
最好直接寫成  [RS   D210  K8   D30   K8]

二、不知道發(fā)送的報(bào)文是否正確
可以先把校驗(yàn)碼算出來(lái)，用串口調(diào)試助手向伺服發(fā)送。
伺服有響應(yīng)后，再把發(fā)送的內(nèi)容直填到D210~D217中。
反正你是固定讀一個(gè)地址，直接填校驗(yàn)碼到D中好些。

三、如果有數(shù)據(jù)返回，雖然沒(méi)用，但你可以從對(duì)方設(shè)備的手冊(cè)上查這個(gè)數(shù)據(jù)是什么意思，比如有可能是地址不存在，或者校驗(yàn)碼錯(cuò)誤。

MOV K17 D201改為MOV K7 D201

回復(fù)三樓站長(zhǎng)：我用你給的方法試試看。。。。


回復(fù)四樓大神：你說(shuō)的我試過(guò)了。不行。