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        yuanqijun88
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        樓主  發(fā)表于: 2020-08-10 14:24
        各位大家好:
        關于松下A5伺服電機設置電子齒輪比走準;脈沖當量是0.005MM   、  電機每分鐘3000轉   、  PLC發(fā)送2000個脈沖   、  滾珠絲桿是10mm   、   驅動器P0.08 設置為0     P0.009   設置為
        65536     P0.10設置為 125        請教各位大師為什么走不準呢 ?     65536/125*2000=1048576    
        zhuo610616
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        1樓  發(fā)表于: 2020-08-10 14:33
        你的走不準是指每一次都出現(xiàn)很大的偏差嗎,還是是說都在一個位置,但不是你計算的位置
        yuanqijun88
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        2樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:12
        調(diào)試時設置:10mm  實際走的不是
        yuanqijun88
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        3樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:15
        不是你計算的位置
        yuanqijun88
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        4樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:16
        不是我計算的位置
        zhuo610616
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        5樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:35
        明白你的 意思了,你設定了走10mm,但是走的不是這個值,如果說重復測試的位置沒偏差就是你的齒輪比有問題,如果重復位置偏差,檢查一下脈沖有沒有丟失
        zhuo610616
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        6樓  發(fā)表于: 2020-08-10 15:36
        你直接設定電機旋轉一周10000脈沖,然后發(fā)10000脈沖,應該就是10mm了
        yuanqijun88
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        7樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:05
        我試過了  S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
        zhuo610616
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        8樓  發(fā)表于: 2020-08-10 16:21
        重復精度多少,?
        引用
        引用第7樓yuanqijun88于2020-08-10 16:05發(fā)表的  :
        我試過了  S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm               驅動器P0.008  設置 1000  P 0.009  設置為  1     P0.010設置為 1    用游標卡尺量還是不準
        hexdho
        機械是載體,電氣是靈魂。
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        9樓  發(fā)表于: 2020-08-10 17:13
        S7-1200 組態(tài)1000脈沖   絲桿 10mm   驅動器P0.008  設置 1000    發(fā)1000個脈沖絲桿實際走了多少mm?如果是來回運行測試要考慮絲桿正反轉之間的誤差.
        wxj136998
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        10樓  發(fā)表于: 2020-08-12 06:25
        電子齒比計算錯誤,看一下我上次發(fā)的貼子應該對你有幫助
        天空流星
        SZ-CL
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        11樓  發(fā)表于: 2020-08-12 09:08
        電子齒輪比設錯了
        直接設1圈脈沖數(shù),P0.08 試試
         
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