ABB機器人控制器死機故障維修描述：今天早上剛到公司，就接到日照客戶電話其生產使用的ABB機器人IRC5控制器出現了死機故障，其主要的故障現象是沒有指示燈亮起而且無法進行任何的操作，控制器死機直接導致后果是無法進行FlexPendant系統操作，機器人無法進行任何動作。
ABB機器人控制器死機故障維修原因：引起ABB機器人控制器死機因素有以下幾點：①控制器沒有連接主電源；②主變壓器沒有正確連接或者出現故障；③控制器的主保險絲已經熔斷了；④控制器和Drive Module的連接出現了缺失。
ABB機器人控制器死機故障維修方法：到達現場時要檢查車間的主電源工作是否正常，測量電源電壓要符合控制的要求。查看主變壓器的連接線是否正確，線路是否符合主電壓的所有要求；第三要檢查Drive Module中的主保險絲是否熔斷了，如果已經熔斷，要將其更換成新的。檢查是否因為連接的缺失，可以在Drive Module主開關打開的情況下檢查Control Module是否能正常工作，如果能則是模塊的連接線出現了松動或者斷開的情況。

高手，學習了