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					 荏苒幾盈虛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-09-08 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)扭矩模式，模擬量控制接線，各位老大看看有問(wèn)題嗎，以前都是位置模式，沒(méi)做過(guò)扭矩控制

        用斷使能方式停止，正負(fù)電壓控制轉(zhuǎn)向？
        [ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 荏苒幾盈虛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-08 18:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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					 tcrj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-08 19:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不清楚，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有正反轉(zhuǎn)端子嗎。三菱通過(guò)正反轉(zhuǎn)端子控制啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 思念未央哈哈 
					
        
				
        

				
        死國(guó)之死神
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-08 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒(méi)問(wèn)題  也可以不用 使能控制啟停 用 電壓來(lái)控制啟停   輸出 0電壓  沒(méi)扭矩值 不就不轉(zhuǎn) 了嗎
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 dh0010 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-11 19:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        扭矩模式扭矩為0，類似開(kāi)車，只是油門(mén)放開(kāi)了，不會(huì)馬上停止，會(huì)根據(jù)機(jī)械的慣性滑行停止，
        如果關(guān)閉始能，則根據(jù)P1-32是否有設(shè)定動(dòng)態(tài)煞車決定停止方式(動(dòng)態(tài)煞車或Free Run)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 荏苒幾盈虛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-11 20:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓tcrj于2020-09-08 19:34發(fā)表的  :
        不清楚，臺(tái)達(dá)的伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有正反轉(zhuǎn)端子嗎。三菱通過(guò)正反轉(zhuǎn)端子控制啟動(dòng)和旋轉(zhuǎn)方向

        臺(tái)達(dá)沒(méi)有固定的正反端子，不過(guò)可以擴(kuò)展參數(shù)自己定義
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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