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荏苒幾盈虛

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樓主發表于: 2020-09-08 10:57

只看樓主 | 小中大

圖片：

臺達伺服電機扭矩模式，模擬量控制接線，各位老大看看有問題嗎，以前都是位置模式，沒做過扭矩控制

用斷使能方式停止，正負電壓控制轉向？

[ 此帖被18666455181在2020-09-08 11:04重新編輯 ]

荏苒幾盈虛

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1樓發表于: 2020-09-08 18:51

只看該作者 | 小中大

。。。。。。。。。。。。。。。。。

tcrj

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2樓發表于: 2020-09-08 19:34

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不清楚，臺達的伺服驅動器沒有正反轉端子嗎。三菱通過正反轉端子控制啟動和旋轉方向

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思念未央哈哈

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3樓發表于: 2020-09-08 19:39

只看該作者 | 小中大

沒問題也可以不用使能控制啟停用電壓來控制啟停輸出 0電壓沒扭矩值不就不轉了嗎

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dh0010

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4樓發表于: 2020-09-11 19:41

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扭矩模式扭矩為0，類似開車，只是油門放開了，不會馬上停止，會根據機械的慣性滑行停止，
如果關閉始能，則根據P1-32是否有設定動態煞車決定停止方式(動態煞車或Free Run)

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荏苒幾盈虛

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5樓發表于: 2020-09-11 20:44

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓tcrj于2020-09-08 19:34發表的 :
不清楚，臺達的伺服驅動器沒有正反轉端子嗎。三菱通過正反轉端子控制啟動和旋轉方向

臺達沒有固定的正反端子，不過可以擴展參數自己定義

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