蜜桃亚洲一区二区三区四,最新国产麻豆AⅤ精品无码,视频一区视频二区在线视频,九九热在线精品免费视频,亚洲精品色国语对白在线

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-09-09 00:45

只看樓主 | 小中大

圖片：

齒輪比是131072：2000，每2000轉(zhuǎn)一圈，現(xiàn)在速度頻率是8萬，顯示的轉(zhuǎn)速卻只有800轉(zhuǎn)，這是為什么呢？不是應(yīng)該是2400轉(zhuǎn)嗎？

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3474 個
工控威望: 21013 點
下載積分: 36821 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-04
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-09-09 09:18

只看該作者 | 小中大

第5 項 27000/2000=13.5r/s 13.5*60=810r/m
第1 項，反饋的脈沖一圈輸出多少脈沖是可以設(shè)置的

真要算就用第4項,或第5 項去算

樓主留言：

實際上我發(fā)10萬個脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

shijiu19

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個
工控威望: 180 點
下載積分: 8432 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2019-07-27
最后登錄: 2025-06-21
查看shijiu19的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-09-09 11:57

只看該作者 | 小中大

希望哪位大師上個案例。。。

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-09-09 22:34

只看該作者 | 小中大

有沒有關(guān)于設(shè)定參數(shù)學(xué)習(xí)的，感謝

1623154245

好難，我再想想。。。。

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2020-09-09 22:50

只看該作者 | 小中大

圖片：

幫忙看一下，齒輪比是131072：2000，編碼器輸出脈沖也是2000，現(xiàn)在轉(zhuǎn)的速度沒我想的那么快，是哪里不對嗎

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3474 個
工控威望: 21013 點
下載積分: 36821 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-04
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2020-09-10 10:54

只看該作者 | 小中大

實際上我發(fā)10萬個脈沖，顯示是1000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)起來看著也像1000轉(zhuǎn)的樣子，不像有3000轉(zhuǎn)

那只能說明你的電子齒輪比不對或沒下進(jìn)驅(qū)動器

樓主留言：

參數(shù)的確是下載進(jìn)去了，已經(jīng)顯示下載完成，驅(qū)動器需要重啟了

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3474 個
工控威望: 21013 點
下載積分: 36821 分
在線時間: 1821(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-09-04
查看tkggtdkjpl的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2020-09-10 11:00

只看該作者 | 小中大

10W/1K*60=6000
伺服現(xiàn)在是6000個脈沖一圈

前面你說發(fā)8W脈沖只有800轉(zhuǎn)
8W/6K*60=13.333333*60=800轉(zhuǎn)

再次驗證是了你的電子齒輪比不對，伺服是6000脈沖一圈，你說的2000個脈沖一圈參數(shù)設(shè)下進(jìn)去