最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服，加個(gè)帶脈沖的模塊，因?yàn)榭蛻?hù)希望異常或者斷電后，伺服不要每次都回原點(diǎn)，所以我目前想得方法是，通過(guò)485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值，就知道伺服當(dāng)前的位置，這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候，就能走到我想去到的位置，我想問(wèn)下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點(diǎn)建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬(wàn)分感謝

不是很好，你可以使用高速計(jì)數(shù)器來(lái)確定，或者走總線(xiàn)   485通訊太慢  有誤差

有沒(méi)有大佬指點(diǎn)下我這個(gè)毛毛兵啊   感謝  求指點(diǎn)迷津  

這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器，需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置，這樣就不用每次開(kāi)機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求，電機(jī)在斷電的情況下，你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。

引用

引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發(fā)表的  :
這個(gè)方式是叫閉環(huán)控制。電機(jī)自帶編碼器，需要外加一個(gè)編碼器來(lái)確認(rèn)位置，這樣就不用每次開(kāi)機(jī)就回原點(diǎn)。
這樣的控制對(duì)機(jī)械有很高的要求，電機(jī)在斷電的情況下，你的位置絕對(duì)不動(dòng)。不然就失去的想要實(shí)現(xiàn)的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應(yīng)該是做成半閉環(huán)，主要是想斷電后重啟不用給他回原點(diǎn)，他買(mǎi)的電機(jī)是帶電池和剎車(chē)的，三菱的和這個(gè)伺服又只能走485通訊，所以我想簡(jiǎn)單點(diǎn)就是上電后讀電機(jī)編碼器的位置，然后反饋給plc ，不知道這個(gè)做法可不可取

485需要做輪詢(xún)，走總線(xiàn)多方便啊。非要用三菱，西門(mén)子PN它不香嗎？

引用

引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發(fā)表的  :
485需要做輪詢(xún)，走總線(xiàn)多方便啊。非要用三菱，西門(mén)子PN它不香嗎？

客戶(hù)要求 沒(méi)辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的

信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能？三菱的話(huà)就有，網(wǎng)上有例子。

引用

引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發(fā)表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當(dāng)前位置的功能？三菱的話(huà)就有，網(wǎng)上有例子。

有的老大  買(mǎi)的伺服支持485通訊，可以讀，可以寫(xiě)，做輪詢(xún)我就怕太慢了 ，所以就只讀它的當(dāng)前位置，但是不知道我這個(gè)想法到時(shí)候不知道適不適用

我就是這么干的，伺服是松下A6

引用

引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發(fā)表的  :
我就是這么干的，伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎？ 定位有沒(méi)有誤差呢？

絕對(duì)編碼器的伺服國(guó)產(chǎn)的不知道，臺(tái)達(dá)的不需要這么麻煩，標(biāo)定好零點(diǎn)，出現(xiàn)情況只要硬件位置不動(dòng)，程序直接跑