視覺處理器，是怎么處理和控制的，例如：怎么知道工件需要打磨，例如：散亂的工件怎么配合視覺，自動拾取，？是圖像比較還是怎么處理？

視覺怎么轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號給PLC接收，怎么知道零件的缺陷呢？是和標(biāo)準(zhǔn)件進行比較嗎？

1、把產(chǎn)品需要對比的部分用視覺系統(tǒng)建立一個模板（合格品），當(dāng)然如果有多個部分需要對比的就得多工位單鏡頭或者單工位多鏡頭了。
2、產(chǎn)品什么時候到拍照檢測工位一般是由PLC去處理的。到位后與檢測系統(tǒng)（上位機）交互。完成檢測后，給出相應(yīng)結(jié)果。PLC作相應(yīng)的流程。

感謝，我想也是需要標(biāo)準(zhǔn)模板去做模糊算法的對照。

視覺檢測有很多種方式，標(biāo)準(zhǔn)模板是其中一種。
基本過程是：外部給觸發(fā)信號視覺，視覺拍照，算法運行，輸出結(jié)果。

大神們有視覺的案例應(yīng)用嗎？或者其它資料，參考一下~感謝

亂物抓取很不好搞吧？

據(jù)我了解，有訓(xùn)練法，一個產(chǎn)品，很多張不同角度拍照，軟件檢測到后，識別輪廓，根據(jù)輪廓識別毛刺

我這都是多工位對比。