基本運(yùn)動(dòng)控制是不難的，但是要是加上力覺(jué)和CCD，那就還是有難度的。

引用

引用第4樓寧?kù)o而志遠(yuǎn)94于2020-10-21 18:28發(fā)表的  :
我也是剛接觸，我覺(jué)得比plc簡(jiǎn)單，只是視覺(jué)要難一些，還有為啥要建工具坐標(biāo)不愛(ài)清楚

沒(méi)那么復(fù)雜，世界坐標(biāo)的Z是垂直的，當(dāng)你安裝一個(gè)產(chǎn)品是斜的時(shí)候把Z的坐標(biāo)方向改一下，那不是只要對(duì)兩個(gè)坐標(biāo)就好了，比如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體，超聲波的焊頭等。

我來(lái)湊下熱鬧， 沒(méi)調(diào)過(guò)機(jī)器人。
機(jī)器人的軸很多， 對(duì)于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)， 有協(xié)同工作的軸， 就要建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn) ，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點(diǎn)， 方便位置描述。
對(duì)因?yàn)樗�軸不在同一坐標(biāo)系中， 為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實(shí)都是為了描述實(shí)際用途的。

簡(jiǎn)單搬運(yùn)很簡(jiǎn)單的，除非要走復(fù)雜軌跡的要用軟件

你想多了。比plc簡(jiǎn)單。