基本運動控制是不難的，但是要是加上力覺和CCD，那就還是有難度的。

引用

引用第4樓寧靜而志遠94于2020-10-21 18:28發表的  :
我也是剛接觸，我覺得比plc簡單，只是視覺要難一些，還有為啥要建工具坐標不愛清楚

沒那么復雜，世界坐標的Z是垂直的，當你安裝一個產品是斜的時候把Z的坐標方向改一下，那不是只要對兩個坐標就好了，比如發動機缸體，超聲波的焊頭等。

我來湊下熱鬧， 沒調過機器人。
機器人的軸很多， 對于那些在同一平面平面坐標系或立體坐標系內， 有協同工作的軸， 就要建立一個基準點 ，也就是坐標系統的零點， 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標系中， 為了描述其在其它坐標系內的位置，引入坐標系平移和旋轉。

其實都是為了描述實際用途的。

簡單搬運很簡單的，除非要走復雜軌跡的要用軟件

你想多了。比plc簡單。