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        wliouw
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        樓主  發(fā)表于: 2020-10-26 12:32
        伺服電機(jī)斷電后無法剎車抱死,什么原因?z軸直接掉下來!
        wzy139076378
        年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
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        1樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:45
        不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來,帶剎車的伺服電機(jī),檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開,斷開了就是電機(jī)剎車壞了。
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        laiqius
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        2樓  發(fā)表于: 2020-10-26 13:56
        樓上正解
        moyqfujian
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        3樓  發(fā)表于: 2020-10-26 14:07
        伺服電機(jī)有兩種,一種帶剎車,一種不帶剎車,不帶剎車伺服電機(jī)斷電能動(dòng),帶剎車伺服電機(jī)斷電剎車包死。
        18977362065
        知易行難
        級(jí)別: 略有小成
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        4樓  發(fā)表于: 2020-10-26 16:09
        如果是帶剎車伺服電機(jī),斷電還是會(huì)掉,極可能是剎車的力小于結(jié)構(gòu)垂直自重力,要么改機(jī)械結(jié)構(gòu),要么換更大慣量的剎車電機(jī)
        wliouw
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        5樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:50
        是帶剎車的,這個(gè)現(xiàn)象跟程序有關(guān)嗎?
        引用
        引用第1樓wzy139076378于2020-10-26 13:45發(fā)表的  :
        不帶剎車的伺服電機(jī)肯定掉下來,帶剎車的伺服電機(jī),檢測(cè)下剎車電源有沒有斷開,斷開了就是電機(jī)剎車壞了。
        luo76
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        6樓  發(fā)表于: 2020-10-27 08:59
        伺服是和剎車同時(shí)斷電嗎,
        gxtmdb82164
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        7樓  發(fā)表于: 2020-10-27 09:35
        還有檢查一下剎車的電路,伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)等等,沒有及時(shí)放掉也是有可能的

        我們以前遇到過以為剎車力矩不夠又去加了減速機(jī)導(dǎo)致速度不夠,最終其實(shí)是能剎住(買正規(guī)品牌的伺服,慣量夠剎車性能肯定夠)的只是現(xiàn)場(chǎng)的電氣工程師參數(shù)設(shè)置有問題,剎車不及時(shí)而已
        干凈乏味
        級(jí)別: 略有小成
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        8樓  發(fā)表于: 2020-10-27 10:41
        伺服電機(jī)應(yīng)該是配有斷電剎車的和編碼器的線捆在一起,有兩根單獨(dú)的細(xì)線
        看看是不是沒有接
        dmf790101
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        9樓  發(fā)表于: 2020-10-28 10:02
        斷電也能剎車
        iixiixiixii
        在錯(cuò)誤的地方再努力都是徒勞...
        級(jí)別: 工控俠客
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        10樓  發(fā)表于: 2020-10-28 13:36
        查找一下使能控制,有些伺服器本身有帶有剎車功能的,如果是一體式的,要查看控制軟件是否沒有寫好.
        智能機(jī)器人設(shè)計(jì)及生產(chǎn)銷售...
        書香伴侶
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        11樓  發(fā)表于: 2020-10-28 21:22
        如果確認(rèn)伺服帶剎車,參數(shù)正確的情況下,還發(fā)生這情況,還可能是伺服選小了。剎車剎不住

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