• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-07 15:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        請教些各位大師，伺服軸基本設(shè)置里的詳細(xì)設(shè)置，這個(gè)映射地址該怎么設(shè)置，當(dāng)前位置，速度，設(shè)定位置速度等等，歐姆龍官網(wǎng)有相關(guān)的學(xué)習(xí)資料嗎，請大師介紹一下，感激不盡！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-07 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zilin188 
					
        
				
        

				
        我在北京，老家張家口
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-07 20:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我也不會  等待大師來指點(diǎn)迷津 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李相伯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-08 20:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看到 你這個(gè)界面 猜測 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態(tài)字 控制字
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李相伯 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-08 21:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
        里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-09 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發(fā)表的  :
        進(jìn)入EtherCAT節(jié)點(diǎn)  在主設(shè)備中單機(jī)你要配置的伺服 在右邊出現(xiàn)PDO映射  下面有一個(gè) 編輯PDO映射設(shè)置
        里面就可以自由設(shè)定了  你可以試試

        是的，用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服，想知道這里面各個(gè)映射的作用，哪些是必要配置，哪些又可以忽略，還望各位師傅多多賜教，小弟萬分感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leadchina111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-09 16:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打星星的就是必要的.....
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leadchina111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-09 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打星的是必要的，其余的我建議PDO都映射過來，雖然不會經(jīng)常用到，對于新手來說建議你這樣做
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 caiyouyuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-09 18:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        打五角星的是必須要配置的，如果有原點(diǎn)限位什么的就需要在數(shù)字輸入里面配置了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 顧忌唉 
					
        
				
        

				
        懂部分六軸機(jī)械手。互相學(xué)習(xí)互相進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-10 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是基本的映射  此圖是松下的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        懂部分六軸機(jī)械手，想學(xué)習(xí)更多
        希望能解釋更多志同道合的朋友，互幫互助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 寧靜而志遠(yuǎn)94 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        10樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-19 14:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        變量該怎么對應(yīng)映射
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一路向前hg 
					
        
				
        

				
        相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        11樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-19 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        就是不知道每個(gè)映射的用處。。。
        [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        斗志不能低
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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