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        一路向前hg
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        樓主  發表于: 2020-11-07 15:04
        圖片:
        請教些各位大師,伺服軸基本設置里的詳細設置,這個映射地址該怎么設置,當前位置,速度,設定位置速度等等,歐姆龍官網有相關的學習資料嗎,請大師介紹一下,感激不盡!
        斗志不能低
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        1樓  發表于: 2020-11-07 16:34
        勤勞的我自己來頂頂別沉了啊。。
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      2. 下載積分:+1(hughfish) 感謝分享!
      3. 斗志不能低
        zilin188
        我在北京,老家張家口
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        2樓  發表于: 2020-11-07 20:02
        我也不會 等待大師來指點迷津
        李相伯
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        3樓  發表于: 2020-11-08 20:59
        看到 你這個界面 猜測 你是不是用的第三方servo 第三方需要自己配置狀態字 控制字
        李相伯
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        4樓  發表于: 2020-11-08 21:01
        進入EtherCAT節點  在主設備中單機你要配置的伺服 在右邊出現PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設置
        里面就可以自由設定了  你可以試試
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        5樓  發表于: 2020-11-09 11:24
        引用
        引用第4樓李相伯于2020-11-08 21:01發表的  :
        進入EtherCAT節點  在主設備中單機你要配置的伺服 在右邊出現PDO映射  下面有一個 編輯PDO映射設置
        里面就可以自由設定了  你可以試試

        是的,用的松下、匯川等等支持EtherCAT的伺服,想知道這里面各個映射的作用,哪些是必要配置,哪些又可以忽略,還望各位師傅多多賜教,小弟萬分感謝!
        斗志不能低
        leadchina111
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        6樓  發表于: 2020-11-09 16:02
        打星星的就是必要的.....
        leadchina111
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        7樓  發表于: 2020-11-09 16:04
        打星的是必要的,其余的我建議PDO都映射過來,雖然不會經常用到,對于新手來說建議你這樣做
        caiyouyuan
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        8樓  發表于: 2020-11-09 18:39
        打五角星的是必須要配置的,如果有原點限位什么的就需要在數字輸入里面配置了
        顧忌唉
        懂部分六軸機械手。互相學習互相進步
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        9樓  發表于: 2020-11-10 15:05
        這是基本的映射  此圖是松下的
        懂部分六軸機械手,想學習更多
        希望能解釋更多志同道合的朋友,互幫互助
        寧靜而志遠94
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        10樓  發表于: 2020-11-19 14:21
        變量該怎么對應映射
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        11樓  發表于: 2020-11-19 15:33
        就是不知道每個映射的用處。。。
        [ 此帖被一路向前hg在2020-11-24 09:14重新編輯 ]
        斗志不能低

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