• <cite id="uwv89"></cite>
      1. 亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件 ,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av
        逆風(fēng)不慫
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 83 個(gè)
        工控威望: 156 點(diǎn)
        下載積分: 810 分
        在線時(shí)間: 132(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2018-10-21
        最后登錄: 2025-07-02
        查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
        樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
        四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
        1623154245
        好難,我再想想。。。。
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
        工控威望: 398 點(diǎn)
        下載積分: 1158 分
        在線時(shí)間: 292(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2018-12-12
        最后登錄: 2023-06-23
        查看1623154245的 主題 / 回貼
        1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
        加減速時(shí)間夠嗎,會不會產(chǎn)生過沖
        樓主留言:
        走的是位置,不是靠感應(yīng)器。
        heidelberg
        級別: 家園?
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 163 個(gè)
        工控威望: 521 點(diǎn)
        下載積分: 19230 分
        在線時(shí)間: 102(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2019-11-06
        最后登錄: 2024-11-04
        查看heidelberg的 主題 / 回貼
        2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
        轉(zhuǎn)盤增加到位檢測,
        樓主留言:
        只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng),一個(gè)工位感應(yīng) ,總共四個(gè)感應(yīng)片,三短一長,長的用來回原和到原點(diǎn)位,短的用來定下一個(gè)位
        vx:heidelberg-press
        whwanghu
        級別: 家園常客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
        工控威望: 862 點(diǎn)
        下載積分: 37036 分
        在線時(shí)間: 839(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2014-02-11
        最后登錄: 2025-08-09
        查看whwanghu的 主題 / 回貼
        3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
        電子齒輪比設(shè)置不對吧
        樓主留言:
        臺達(dá)B2  一圈160000個(gè)脈沖,我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
        歐姆法拉第
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
        工控威望: 236 點(diǎn)
        下載積分: 5156 分
        在線時(shí)間: 62(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2020-11-11
        最后登錄: 2021-04-29
        查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
        4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
        走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
        或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
        樓主留言:
        圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
        ljb6688
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1905 個(gè)
        工控威望: 2057 點(diǎn)
        下載積分: 117381 分
        在線時(shí)間: 2044(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2009-12-08
        最后登錄: 2025-09-04
        查看ljb6688的 主題 / 回貼
        5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
        是否有干擾啊,要做好接地和屏蔽
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理,機(jī)器人附件    
        歐姆法拉第
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
        工控威望: 236 點(diǎn)
        下載積分: 5156 分
        在線時(shí)間: 62(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2020-11-11
        最后登錄: 2021-04-29
        查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
        6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
        自動走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
        樓主留言:
        第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
        tudou0117
        級別: 略有小成
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 113 個(gè)
        工控威望: 214 點(diǎn)
        下載積分: 613 分
        在線時(shí)間: 388(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2017-05-16
        最后登錄: 2025-08-02
        查看tudou0117的 主題 / 回貼
        7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
        用的是凸輪分割器,還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀?
        樓主留言:
        伺服角度等分
        WX:13076996110 深圳
        ren1823
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 354 個(gè)
        工控威望: 3027 點(diǎn)
        下載積分: 2965 分
        在線時(shí)間: 495(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2019-08-01
        最后登錄: 2025-09-04
        查看ren1823的 主題 / 回貼
        8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
        應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
        可以試試再走一圈的最后一段時(shí),運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些,讓轉(zhuǎn)盤碰到原點(diǎn)后停止,消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差
        工控劍俠666
        天道酬勤,認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
        級別: 工控俠客
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 1019 個(gè)
        工控威望: 2701 點(diǎn)
        下載積分: 22973 分
        在線時(shí)間: 278(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2013-03-30
        最后登錄: 2025-09-03
        查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
        9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
        你直接用分割器多好,省時(shí)省力
        樓主留言:
        設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
        工控人加油
        工控菜鳥
        菜鳥一只
        級別: 論壇先鋒
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 993 個(gè)
        工控威望: 1172 點(diǎn)
        下載積分: 13920 分
        在線時(shí)間: 314(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2017-04-12
        最后登錄: 2025-09-04
        查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
        10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
        我們用8工位分割器,步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會有誤差
        樓主留言:
        這要多大的步進(jìn)哦,我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
        mr_xian
        級別: 探索解密
        精華主題: 0
        發(fā)帖數(shù)量: 38 個(gè)
        工控威望: 111 點(diǎn)
        下載積分: 20064 分
        在線時(shí)間: 206(小時(shí))
        注冊時(shí)間: 2019-07-05
        最后登錄: 2025-08-19
        查看mr_xian的 主題 / 回貼
        11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
        累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點(diǎn)
        樓主留言:
        試過了,沒有效果,用回原點(diǎn)指令每次過原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的

        主站蜘蛛池模板: 国产乱子伦视频在线播放| 国产精品麻豆成人AV电影艾秋| 亚洲国产成人无码电影| 在线精品自拍亚洲第一区| 国产精品久久久尹人香蕉| 人妻少妇精品系列一区二区| 亚洲精品麻豆一区二区| 国产亚洲999精品AA片在线爽| 国产尤物精品自在拍视频首页| 少妇午夜福利一区二区三区 | 国产免费网站看v片元遮挡| 肉大捧一进一出免费视频| 国产自拍偷拍视频在线观看| 日韩精品一区二区三区色| 精品国产美女福到在线不卡| 久久精品一本到99热免费| 亚洲av色香蕉一区二区| 亚洲综合精品一区二区三区| 欧洲精品色在线观看| 白丝乳交内射一二三区| 亚洲色大成网站WWW久久| 久久96热人妻偷产精品| 国产精品久久久国产盗摄| 又黄又硬又湿又刺激视频免费| 亚洲欧洲一区二区三区久久| 人妻一区二区三区三区| 亚洲精品国产字幕久久麻豆| 亚洲天堂成人黄色在线播放| 边添小泬边狠狠躁视频| 四虎永久免费影库二三区| 一区二区三区成人| 免费A级毛片樱桃视频| 少妇被多人c夜夜爽爽av| 日本另类αv欧美另类aⅴ| 女人与公狍交酡女免费| 免费人成网站免费看视频| 午夜福利片一区二区三区| 欧洲无码一区二区三区在线观看| 欧美人与动欧交视频| 无码人妻丝袜在线视频红杏| 亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男 |