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        逆風(fēng)不慫
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        樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
        四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
        1623154245
        好難,我再想想。。。。
        級別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
        加減速時間夠嗎,會不會產(chǎn)生過沖
        樓主留言:
        走的是位置,不是靠感應(yīng)器。
        heidelberg
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        2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
        轉(zhuǎn)盤增加到位檢測,
        樓主留言:
        只有一個原點感應(yīng),一個工位感應(yīng) ,總共四個感應(yīng)片,三短一長,長的用來回原和到原點位,短的用來定下一個位
        vx:heidelberg-press
        whwanghu
        級別: 家園?
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        3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
        電子齒輪比設(shè)置不對吧
        樓主留言:
        臺達B2  一圈160000個脈沖,我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
        歐姆法拉第
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        4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
        走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
        或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
        樓主留言:
        圈脈沖3600啊,手動走3600剛好一圈
        ljb6688
        級別: 工控俠客
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        5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
        是否有干擾啊,要做好接地和屏蔽
        電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        歐姆法拉第
        級別: 略有小成
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        6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
        自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
        樓主留言:
        第一圈是對的,后面就不對了,不是偏多就是偏少
        tudou0117
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        7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
        用的是凸輪分割器,還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀?
        樓主留言:
        伺服角度等分
        WX:13076996110 深圳
        ren1823
        級別: 工控俠客
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        8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
        應(yīng)該是機構(gòu)誤差
        可以試試再走一圈的最后一段時,運行脈沖個數(shù)多一些,讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止,消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差
        工控劍俠666
        天道酬勤,認真的人做認真的事 。
        級別: 工控俠客
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        9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
        你直接用分割器多好,省時省力
        樓主留言:
        設(shè)計的時候就沒給分割器留位置,F(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
        工控人加油
        工控菜鳥
        菜鳥一只
        級別: 論壇先鋒
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        10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
        我們用8工位分割器,步進電機帶的走上千次都不會有誤差
        樓主留言:
        這要多大的步進哦,我看他們16分割的用DD馬達帶的
        mr_xian
        級別: 探索解密
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        11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
        累積誤差吧,越走越偏,建議每圈回一次原點
        樓主留言:
        試過了,沒有效果,用回原點指令每次過原點就停就挺準(zhǔn)的

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