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                        36樓 

					
					發表于: 2021-03-19 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1、有沒有機械傳動齒輪比，如果有要把這個也算進去   2、如果齒輪比設定正確，查看程序，發脈沖的地方是否正確。3、伺服電機功率是否滿足機械急起急停的慣量
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        37樓 

					
					發表于: 2021-03-19 17:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        齒輪比設置不對
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        38樓 

					
					發表于: 2021-03-23 10:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我遇到過這種現象，伺服走的時多時少，監控脈沖數也是對的，低速時可以測單圈發的脈沖數是走的一圈。這是干擾的問題。把脈沖信號線換成雙絞屏蔽線就行了，不用加磁環都行   
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        39樓 

					
					發表于: 2021-03-23 10:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉盤控制應保證機械精度。可以直接用變頻驅動的凸輪分割器；也可以靠反饋配置接近開關和旋轉絕對值編碼器聯合定位，或者用圓形磁/光柵尺讀數頭加接近開關聯合定位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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