使用零位脈沖了嗎，移動(dòng)下近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)試試，能不能穩(wěn)定

將特殊繼電器M8338在程序里常ON，問(wèn)題解決了！但是還是處于懵.......狀態(tài)！搞不清楚！響應(yīng)時(shí)間都是足夠的！

引用

引用第12樓fgx9306于2021-01-04 10:41發(fā)表的  :
使用零位脈沖了嗎，移動(dòng)下近點(diǎn)狗開(kāi)關(guān)試試，能不能穩(wěn)定

沒(méi)用，零點(diǎn)信號(hào)的線沒(méi)做，我來(lái)公司之前，公司的3U都不用零點(diǎn)信號(hào)的，不接線的也可以在程序?qū)崿F(xiàn)，比較麻煩。

之前的問(wèn)題沒(méi)說(shuō)清楚，抱歉！感謝各位的解答！公司的同事在調(diào)試，程序是我寫(xiě)的，我在出差回來(lái)后才問(wèn)清楚，機(jī)臺(tái)出貨了！

一看到三萬(wàn)多這種數(shù)，第一反應(yīng)都能想到。。。肯定是單字雙字的問(wèn)題，16位有符號(hào)整型范圍-32767-32766了解一下。

有符號(hào)16位數(shù)在 -32767 到32768 之間.  

位置寄存器改成 32位無(wú)符號(hào)數(shù) 就可以 . 一般超不了. 三菱可能會(huì)仍然顯示 為有符號(hào)數(shù).

16樓兄弟說(shuō)的對(duì)，  本該用DW 寄存器的， 你用了W寄存器，數(shù)據(jù)溢出。

數(shù)據(jù)格式問(wèn)題

數(shù)據(jù)格式?jīng)]問(wèn)題的，用的是原來(lái)程序，只是做修改的，來(lái)現(xiàn)在的公司，遇到太多奇葩的事情了！

你讀的是16位寄存器嘛，超出最大值32767當(dāng)然就是負(fù) 32768了，讀兩個(gè)寄存器32位就行了

我說(shuō)的是同事在調(diào)機(jī)器時(shí)說(shuō)D8340會(huì)溢出，顯示不正常。假設(shè)實(shí)時(shí)坐標(biāo)是40000，D8340里不顯示40000，而是負(fù)數(shù)。（實(shí)時(shí)坐標(biāo)超過(guò)32767時(shí)是D8340和D8341兩個(gè)寄存器里都有值），不是其他的D字的寄存器。這件事大佬們翻篇把，后來(lái)自己去調(diào)試沒(méi)出現(xiàn)。