我用PLS2指令自己做了一個(gè)回原點(diǎn)功能.但是當(dāng)用PLS2做絕對(duì)位置移時(shí)，就不能發(fā)脈沖了，因?yàn)闆]有定義A280.05.也就是說如果要做走絕對(duì)位置   A280.05必須等于O，說明設(shè)備已經(jīng)定義原點(diǎn)了。用SET,RSET都不能給A280.05置1，置0，請(qǐng)問怎么才可能實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能呢？！

先設(shè)定原點(diǎn)方式在執(zhí)行ORG指令
也可以自設(shè)原點(diǎn)用INI指令

1樓正解

兩位老師，上述問題我用INI指令行后，就可以了。另回原點(diǎn)我自己做的一個(gè)程序，動(dòng)作是先往原點(diǎn)方向走，碰到原點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)后，反轉(zhuǎn)退出原點(diǎn)。然后用INI #0000 #0002 0 設(shè)置當(dāng)前脈沖量 A276值0。為什么清不了0呢?!然后又用了A540.00這個(gè)點(diǎn)置1清零，也沒有清除。回原點(diǎn)動(dòng)作又是正常的。什么原因沒有給A276清零呢，后面我獨(dú)立做了一個(gè)程序，INI #0000 #0002 0執(zhí)行是不可以清零的。這是什么原因呢

INC指令不能A276設(shè)置0嗎？

你的INI指令對(duì)應(yīng)的模式下，指定的寄存器要設(shè)置成0才可以清零。

第一個(gè)PV字是什麼意思
0=0CH=0.00-0.15  BIT
0.11都ON了
給一個(gè)D值吧 但裡面須為0

謝謝各位，尤其是XIAO MING 老師，糾正我的錯(cuò)誤，還指出了我的認(rèn)識(shí)問題。INI #0 #2  0 這條清零指令最后一個(gè)“0”，理解成不使用的無效數(shù)據(jù)。確不想是0CH.因此將這個(gè)命令  糾正為  INI  #0 #2 D0 ,D0的值設(shè)置成 &0，就都正常了。    

受益匪淺