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                        樓主 

					
					發表于: 2021-02-22 13:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

        有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

        電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

        可能是那些問題導致的呢？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-02-22 13:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        異響的話，先調伺服的剛性（調�。�，或者你直接一鍵調整看看。
        樓主留言：
        好的，我往這個方向找找資料，看如何調小伺服的剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-02-22 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的  :
        異響的話，先調伺服的剛性（調�。�，或者你直接一鍵調整看看。

        剛性就是PA09參數啊，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        加油！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-02-22 15:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅動器有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-02-23 17:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先嘗試著改慣量和增益
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-02-24 13:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調整，我一直都是這樣使用的，相當方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-04-10 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機


        線相序不對也會報警這個
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        7樓 

					
					發表于: 2021-04-10 21:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        八成要這全原因
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-04-11 08:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        主要是相序不對和增益沒有調好......
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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