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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服電機上電后異響，晃動電機后，驅動器報警AL51.2

蘇州塞維索斯

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樓主發表于: 2021-02-22 13:44

只看樓主 | 小中大

兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？

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1樓發表于: 2021-02-22 13:55

只看該作者 | 小中大

異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

樓主留言：

好的，我往這個方向找找資料，看如何調小伺服的剛性

加油！

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2樓發表于: 2021-02-22 14:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓zhengbq于2021-02-22 13:55發表的 :
異響的話，先調伺服的剛性（調小），或者你直接一鍵調整看看。

剛性就是PA09參數啊，

加油！

liuhaibo

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3樓發表于: 2021-02-22 15:15

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不帶負載情況下也是吱吱響嗎？懷疑驅動器有問題

ma924888027

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4樓發表于: 2021-02-23 17:11

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先嘗試著改慣量和增益

lx1421967

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5樓發表于: 2021-02-24 13:28

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只要PLC能控制啟停，就用MRC軟件一鍵調整，我一直都是這樣使用的，相當方便

黃曉liang

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6樓發表于: 2021-04-10 20:49

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電機

線相序不對也會報警這個

shijiu19

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7樓發表于: 2021-04-10 21:17

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八成要這全原因

zsh340

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8樓發表于: 2021-04-11 08:42

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主要是相序不對和增益沒有調好......

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

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